1、就我的理解（水平有限），ucos，freertos等并不是中断实现的。如果你在某个任务里写一个while（1）；你会发现系统就跳不出去了。嵌入式操作系统一般都有提供delay函数，这里就是一个判断机制，只有任务中执行到了delay（这里抛开了临时中断动作），系统才会判断与切换任务时间片，按任务优先级执行任务。
2、总结：嵌入式实时操作系统通过精细的内核调度，确保了各种任务的有序运行，实现了高效能与用户体验的完美结合。理解并掌握这一原理，是提升嵌入式系统设计能力的关键。我们期待您一同探索这背后的奥秘，一起见证技术的精妙之处。注意：本文内容仅为理论讲解，实际操作中可能需要结合具体硬件和软件环境进行调整。
3、我们所谈到的任务调度是基于后一种多任务系统，即操作系统必须拥有抢占处的能。 在抢占式多任务系统中，每个任务会被给予一段时间，我们将这段时间称为 时间片（time slice）。
4、不一定，有些中断是可以屏蔽的，比如一次时钟中断产生，cpu跳去执行中断入口处的程序，在进入中断后，为了不引起混乱，中断程序通过指令设置屏蔽标志，这样，以后的时间中断就不会再引起CPU的中断了，在时钟中断程序执行完毕任务后，再次通过指令取消屏蔽标志，以后的时间中断就可以引起CPU中断，并再次进入时钟中断程序。
5、继续执行原任务。计时器的时间中断在各种应用中都发挥着关键作用。例如，在嵌入式系统、物联网设备、电子游戏、多媒体处理等领域，时间中断技术被广泛应用于实现定时控制、周期性任务调度、事件触发等功能。通过合理利用计时器的时间中断，系统可以更高效地管理资源，提供更稳定、可靠的性能。
