FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
1、说GPS基于linux的应用，并不表示linux只跑GPS软件，只不过开机后直接运行了GPS软件和界面而已。大部分的应用开发都是这样，开发板把桌面给你主要是满足开发要求，QT的很多版本也没有桌面的，开机直接运行程序，但你调试就比较麻烦。
2、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。
3、嵌入式系统（Embedded System ），IEEE对于嵌入式系统的定义是：An Embedded system is the devices used to control， monitor， or assist the operation of equipment， machinery or plants.嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和装置的装置”。
4、嵌入式系统（Embeddedsystem），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
5、比如平板电脑就是一个嵌入式系统，智慧手机也是嵌入式系统，银行取款机也是...可以说凡是能智慧互动控制的都是嵌入式系统。 打个比方说：拿一个嵌入式开发板，装上萤幕，就能成为平板电脑。装个温度探测器，就可以成为温度检测仪。装个萤幕+GPS模组，就能成为车载导航仪。
嵌入式计算机技术的快速发展和社会需求的推动使得GIS技术逐渐应用于嵌入式系统中，构成嵌入式GIS。嵌入式GIS成了当前GIS发展的一个热门和重要研究方向。
其中第16项提到探索在自动驾驶领域示范应用，支持研发多模态融合感知技术，开放车路协同自动驾驶数据集，探索自动驾驶新技术路径。其核心就是依靠大量传感器和计算机视觉技术对周围的环境进行感知和分析，从而实现车辆的自动导航，例如：无人驾驶汽车、新能源汽车等等，必然是未来嵌入式方向发展的一个趋势。
总之，GIS行业具有巨大的发展潜力和前途，在未来的短期和长期都将会是一个充满机遇和美好前景的职业领域，能够为广大从业人员带来相对较高的待遇和较为舒适的职业环境。