1、控制电路以STM32F103为核心的最小系统包括STM32主芯片、时钟电路、复位电路、UARTUSB转换电路、JTAG调试接口电路、电源等，其原理图如图2所示。
2、PWM信号的魔法：高电平驱动电流流动，低电平则形成自感电动势回路，如同音乐的节奏，精确控制着电机的律动。在硬件设计中，STM32巧妙地指挥着H桥的构建，上桥臂则需要额外的升压驱动，自举电路成为关键。N型MOS管的选择，因其性能和成本效益，成为驱动电路的首选。
3、直流电机的话打断了还可以继续转，步进电机要控制通电的线圈，可能打断了就不能再继续转了。你可以不用中断的方式，再主函数中加入按键扫描【如：转一圈扫一次】，这样两者兼顾。
4、电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。
1、STM32寄存器比较多，比如使用一个定时器，STM32要比51多配置很多寄存器，不过ST提供了完善的库函数，调用配置即可。如果用C编程，差别不是很大，51代码移植到STM32也不是很麻烦。主要有以下不同：库函数。ST厂家给了丰富的函数库，直接使用库函数，基本就能搞定所有事情。省时省力。速度。
2、Stm32虽然是通过调库就能把芯片外设用起来，但是开发难度会比51难很多，因为stm32的资源丰富，涉及的技术点就多。所以，两者厂家对芯片的定位不同，51除了偏向低端产品以外，开发也更接近底层。而stm32厂家的定位是帮助工程师快速做出产品。
3、入门了，可是学STM32~怎么这么难……不难，多看资料，先用汇编写几个小程序，然后再用c，买一块开发板，结合例程在开发板上多实践，然后给自己提出要求，自己结合开发板编一些小程序，有了体会就容易了。STM32不错的单片机。如果学过单片机是最好的。
4、没有基础的人，肯定先学51，stm32单片机比51要复杂的多，两者都学，先易后难，学51打好基础，再学stm32就容易一些。
5、完全可以，其实也很简单。ST提供了比较完善的固件库，把STM32的各种寄存器等等东西都用结构体等等组织好了，你只要直接使用，很方便，没有了研究寄存器的繁琐事了。而且官方提供了很多例程，很多东西改动改动就OK了。在编程上，和51还是有差别的。
软件视频包-嵌入式linux软件开发入门培训视频.iso共有46个视频，介绍嵌入式linux入门需要掌握的基础知识，包括linux的基础知识，shell基础，vi编辑器，包括嵌入式linux的C语言编程，非常详细，非常精辟，我当初刚出学校做嵌入式的时候，就是看这个视频的。
要学会真正到嵌入式就要一套完整到嵌入式视频教程。完整的嵌入式教程可以看看IT学习联盟的零基础嵌入式就业班。零基础嵌入式就业班包括嵌入式基础 进阶 高级 项目。是一套完整的嵌入式视频教程。这套教程从零基础开始教起，零基础到就业水平。就算没基础也可以学习的。
嵌入式领域操作系统linux因为他的开源是主流，推荐《鸟哥linux私房菜》熟悉linux的shell常用命令和文件管理，再推荐看《unix环境高级编程》熟悉linux C编程和上层应用开发。
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嵌入式开发涉及多个领域，需要学习以下内容：嵌入式系统架构：了解嵌入式系统的基本架构，包括处理器、内存、外设等组件的选择和配置。编程语言：熟练掌握嵌入式开发中常用的编程语言，如C、C++。这两种语言在嵌入式系统中广泛应用。
要学习嵌入式开发，您需要掌握以下知识和技能：C/C++编程语言：嵌入式系统通常使用C/C++作为主要的编程语言，您需要熟悉这些语言的语法、数据结构和算法。硬件知识：了解电子元件、电路设计和数字电路基础是嵌入式开发的基础。您需要学习如何读取和理解电路图、掌握基本的电路设计原理。
嵌入式软件设计和开发：这门课程侧重于嵌入式软件的设计和开发方法。学习者将学习嵌入式软件开发的基本原则、软件架构设计、驱动程序编写等技术，以及嵌入式开发工具的使用和调试技巧。嵌入式通信和网络技术：在如今的互联世界中，嵌入式系统通常需要与其他设备或互联网进行通信。
1、《嵌入式系统设计与开发》（EmbeddedSystems：DesignandDevelopment）作者：ArnoldS.Berger 简介：该书介绍了嵌入式系统的基本概念、设计原理和开发流程。适合初学者了解嵌入式系统的基础知识。
2、在嵌入式Linux环境搭建部分，教程深入浅出地讲解了如何构建和管理嵌入式Linux环境，包括I/O与文件系统、进程控制、进程间通信、网络应用、中断驱动、设备驱动程序开发以及嵌入式图形界面设计等关键技术。通过精心设计的实验和课后实践，读者可以边学习边实践，有效提升实际操作能力。
3、基础电路与工具的学习。 可以从b站找一些视频下载个proteus，keil进行学习。proteus是仿真软件，里面有各种元器件。keil可进行编程。