嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
嵌入式系统：是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
嵌入式系统是由硬件和软件组成的独立计算机系统。嵌入式系统是计算机系统，一个一个的组合的计算机处理器、计算机存储器和输入/输出外围设备，其具有更大的机械或电气系统内的专用功能。它作为完整设备的一部分嵌入，通常包括电气或电子硬件以及机械零件。
1、表1总结比较了的三种带宽能达到loGb/S的互连技术：以太网、PCIEXpress和串行RapidIO。可以看出串行RapidIO最适合高性能嵌入式系统应用。串行RapidIO协议 RapidIO行业协会成立于2000年，其宗旨是为嵌入式系统开发可靠的、高性能、基于包交的互连技术。
2、从入门到精通：探索RapidIO的高性能互连技术 RapidIO，作为嵌入式系统内部的关键连接技术，提供并行与串行两种连接标准，它在FPGA内部构建了高速数据通道的基石。协议核心原理RapidIO基于请求-响应的事务处理机制，每个包都包含了物理层信息、地址、事务类型等元素。
3、RapidIO技术是一种高性能、低引脚数、基于数据包交换交叉开关互连技术，其被定义为三级分层体系结构，分别为逻辑层、传输层和物理层，可以实现从1Gbps到60Gbps通信速率。
4、RapidIO是一种由Motorola和Mercury等公司发起的高性能、低引脚数的互连技术，专为满足嵌入式系统的需求而设计。它基于数据包交换，主要应用于系统内部的芯片到芯片、板到板通信，作为设备背板连接的解决方案。该技术的架构包括逻辑层、传输层和物理层。
5、RapidIO是由Motorola和Mercury等公司率先倡导的一种高性能、 低引脚数、 基于数据包交换的互连体系结构，是为满足和未来高性能嵌入式系统需求而设计的一种开放式互连技术标准。RapidIO主要应用于嵌入式系统内部互连，支持芯片到芯片、板到板间的通讯，可作为嵌入式设备的背板（Backplane）连接。
1、高计算能力：扩展卡尔曼滤波需要进行大量的矩阵运算和非线性函数计算，需要MCU拥有较高的计算能力。 高速数据采集能力：扩展卡尔曼滤波需要实时获取传感器采集的数据，因此MCU需要具有高速数据采集能力。
2、作为传感器的GPS接收机，如同精密的导引系统，通过码相关和卡尔曼滤波算法，将天际的星光转化为精准的位置信息。
嵌入式系统设计师属于软考中级资格考试，嵌入式系统设计师下午考试科目为应用技术，考试题型为主观问答题，满分为75分。嵌入式系统设计师考试需要各科目都及格才算合格。
嵌入式系统设计师属于软考中级资格考试，软考中级嵌入式系统设计师下午考试科目为应用技术，应用技术科目的考试题型为问答题，每道大题包含多道小题，每小题分值不等。软考中级嵌入式系统设计师下午考试科目为应用技术，应用技术科目考试题型为问答题。
满分为75分。嵌入式系统设计师下午考试为应用技术，应用技术满分是75分，合格标准基本上稳定在45分合格。嵌入式系统设计师考试需要各科目在一次考试中都及格才算合格。嵌入式系统设计师考试包含基础知识和应用技术，各科目满分均为75分，合格标准基本上稳定在45分。
嵌入式系统设计师属于软考中级资格考试，下午考试为应用技术科目。嵌入式系统设计师应用技术科目考试时间为下午2：00-4：30，考试时长为150分钟。嵌入式系统设计师考试包含基础知识和应用技术两个科目，其中基础知识安排在上午考试，应用技术安排在下午考试。
软考中级嵌入式系统设计师考试包含两个科目，各科目考试时长都是一样的。上午基础知识科目考试时长为150分钟，下午应用技术科目考试时长也是150分钟。嵌入式系统设计师属于软考中级资格考试，嵌入式系统设计师考试包含基础知识与应用技术共两个科目。基础知识安排在上午考试，应用技术安排在下午考试。
1、干扰的耦合方式，无非是通过导线、空间、公共线等等，细分下来，主要有以下几种： （1）直接耦合：这是最直接的方式，也是系统中存在最普遍的一种方式。比如干扰信号通过电源线侵入系统。对于这种形式，最有效的方法就是加入去耦电路。
2、⑺在单片机I/O口，电源线，电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件如磁珠、磁环、电源滤波器，屏蔽罩，可显著提高电路的抗干扰性能。⒊提高敏感器件的抗干扰性能提高敏感器件的抗干扰性能是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声的拾取，以及从不正常状态尽快恢复的方法。
3、针对单片机测控系统，书中特别关注了主机单元、测量单元、D/A和A/D单元、功率接口单元以及人机对话单元的配置和抗干扰设计，这些都是系统稳定运行的关键部分。这些设计旨在确保在实际应用中，系统能够有效抵抗各种电磁干扰，提高其可靠性和性能。