往前推几个月甚至几年，其实很多车企已经开始宣传L3级自动驾驶。比如2017年新奥迪A8就宣布实现了L3级自动驾驶技术，长安在2020年推出了全新序列“引力”的首款车型UNI-T，当时的说法也是初步具备了L3级自动驾驶技术。这方面做得最过火的无疑是特斯拉，因为它将L3级智能驾驶的宣传已经做成了“常规武器”。
去年11月中旬，工信部、公安部等四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，决定挑选具备量产条件的L3和L4级智能网联汽车开展准入和上路试点。
和特斯拉自动驾驶的视觉感知不同，华为采用3个激光雷达，配合摄像头和毫米波雷达等传感器进行数据融合。并且华为宣传要将96线车规级高性能激光雷达的成本压缩到200美元，甚至100美元。 而激光雷达由发射器、接收器、光束操纵器和信息处理系统，四个领域组成。
